Calentar la parrilla a fuego medio. Combinar en un recipiente de tamaño mediano las ciruelas, cebollas, 1 cucharada de aceite de oliva, y 1 cucharadita de Adobo. Poner las ciruelas y las cebollas en las rejillas de la parrilla o barbacoa ya calientes. Asar las ciruelas dándoles la vuelta una vez hasta que se tuesten por fuera y queden tiernas y en su punto, por unos 4 minutos. Asar las cebollas dándoles la vuelta una vez hasta que queden crujientes y tiernas, por unos 8 minutos. Sacar las ciruelas y las cebollas de la parrilla y ponerlas en una tabla de cortar hasta que se hayan enfriado un poco y se pueda trabajar con ellas. Cortar las ciruelas en gajos a lo largo. Cortar los lados de las raíces de las cebollas para que se separen en tiras y reservar.

En un recipiente grande, mezclar el vinagre, los chiles chipotles picados, la salsa de los chiles adobados, la miel, las 3 cucharadas que quedan de aceite de oliva y la ½ cucharadita del Adobo sobrante. Rociar sobre la arúgula, las ciruelas y las cebollas hasta que todo quede cubierto con el aliño. Espolvorear con el queso manchego y las avellanas.